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要取消已注册的滴滴车辆，可以按照以下步骤操作。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小人头像。
2、进入左侧页面后点击“钱包”，进入账户余额页面。
3、点击“滴滴司机招募”，找到并点击“注册司机”，此时会弹出注销账号窗口，按照指示进行注销操作即可，需要注意的是，注销账号的前提是车辆没有正在进行的订单，否则无法注销，如果仍有未完成的订单，需要完成订单后才能进行注销，注销时可能需要提供相关的车辆信息和身份信息，以确保账户的安全和准确性。
也可以联系滴滴客服进行咨询和取消操作，具体的操作方式可能因滴滴版本更新而有所变化，建议根据实际情况选择最合适的取消方式。